Millones de usuarios están intentando actualizar a iOS5 desde sus iPhones, iPads y iPods, lo que esta ocasionando que los servidores de Apple no puedan procesar todas las peticiones, las verificaciones por lo tanto se saturan por momentos.
Puedes descarga el IPSW hacer shift-click al botón de Restore y seleccionar IPSW, ahora, lo mejor es tener un poco de paciencia a que poco a poco se descongestionen las peticiones simultaneas de actualización a la nueva versión del sistema operativo, por lo mismo no intentes reiniciar el sistema ni ingresar a DFU.
Según Mashable el código “Error 3200” que envía Apple quiere decir a sus usuarios: Hey, no toquen nada no hay nada que se pueda hacer, estamos trabajando para solucionar esto.
Al parecer también se esta presentando otros problemas como tener que reorganizar las aplicaciones y la demora en la copia de seguridad y descarga, que se espera se solucione con el paso de las horas.